视觉定位
视觉定位-焊接定位
传统焊接机：一般采用“ 自动化程序”焊接或依靠人工定位， 由于焊接件彼此之间有差别 ，导致每次焊接前“焊枪” 和“焊点”之间的位姿变化很大 ，影响焊接质量
智能焊接机：增加了“视觉定位系统”，“待焊接料”到达焊接位置后 ，视觉系统拍摄“焊缝” 区域 ，计算“焊缝”和“焊枪”之间的距离 ，并把位置数据通讯给“焊接控制系统”
视觉定位-电缆盘搬运读码
电缆盘搬运读码项目：对不同电缆盘特征点进行图像处理 ，需要调整角度的给与角度校正。建立机械手与相机之间的标定。
“装配引导系统”一般有两种应用：一是绝对坐标系 ，视觉系统把来料”的绝对坐标发送给控制系统；二是相对坐标系 ，视觉系统每 次计算“来料”相对于“标准位置”的偏差数据。高难度的特征点也可以根据算法 调整分析出结果
视觉定位-焊枪定位
手机无线充电器焊盘定位及焊枪温度控制界面
