视觉定位
视觉定位-焊接定位
传统焊接机:一般采用“ 自动化程序”焊接或依靠人工定位, 由于焊接件彼此之间有差别 ,导致每次焊接前“焊枪” 和“焊点”之间的位姿变化很大 ,影响焊接质量


智能焊接机:增加了“视觉定位系统”,“待焊接料”到达焊接位置后 ,视觉系统拍摄“焊缝” 区域 ,计算“焊缝”和“焊枪”之间的距离 ,并把位置数据通讯给“焊接控制系统”

视觉定位-电缆盘搬运读码
电缆盘搬运读码项目:对不同电缆盘特征点进行图像处理 ,需要调整角度的给与角度校正。建立机械手与相机之间的标定。
“装配引导系统”一般有两种应用:一是绝对坐标系 ,视觉系统把来料”的绝对坐标发送给控制系统;二是相对坐标系 ,视觉系统每 次计算“来料”相对于“标准位置”的偏差数据。高难度的特征点也可以根据算法 调整分析出结果

视觉定位-焊枪定位
手机无线充电器焊盘定位及焊枪温度控制界面

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